افتتحت كلية المعلمين بمسمى كلية إعداد المعلمين في أبريل 1994م بمدينة الدامر التي تبعد 310 كلم من الخرطوم، في مساحة تبلغ حوالي عشرة أفدنة، وفي أغسطس 1995م عدل مجلس الجامعة مسمى الكلية الى كلية المعلمين.
بدأت الدراسة بالكلية في 1994م بقبول مبعوثين من وزارة التربية والتعليم وفي العام 1995م قبلت أول دفعة من المعلمين والمعلمات المتفرغين في دراسة صباحية، وفي العام 1996م تم قبول أول دفعة من طلاب الشهادة السودانية بالإضافة إلى المبعوثين من المعلمين.
وظل القبول بالكلية للمعلمين المبعوثين من وزارة التربية والتعليم وطلاب الشهادة السودانية حتى عام 2003م حيث أصبح القبول يقتصر على طلاب الشهادة السودانية فقط.
تعمل الكلية وفقاً لطبيعة الدراسة مستمدة رؤيتها ورسالتها وأهدافها من رؤية ورسالة وأهداف الجامعة.